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ABS（Anti-lock Brake System）即防抱死刹车系统，其检测方法与步骤主要包括以下几个方面：
1、外观检查：查看刹车系统外观是否有泄露、损坏或腐蚀的现象，检查制动液液位是否在正常范围内，检查制动管路和ABS控制单元是否有损坏或腐蚀的现象。
2、功能检查：启动发动机后，在车辆启动自检时，观察仪表盘上的ABS故障灯是否亮起，如果ABS故障灯常亮，则表示ABS系统存在故障，此时需要进一步检查，在刹车时，感受刹车踏板是否有震动或脉冲感，这是ABS系统正常工作的表现，如果刹车踏板感觉僵硬或没有反应，则可能是ABS系统存在问题。
3、使用诊断工具检查：使用专业的诊断工具（如解码器）连接到车辆的OBD接口，读取ABS系统的故障代码，了解具体是哪个部分出现了问题，根据故障代码进行针对性的检查维修。
具体的检测方法和步骤可能因车型和具体状况的不同而有所差异，如果怀疑车辆的ABS系统存在问题，建议联系专业的汽车维修技术人员进行检查和维修，以上信息仅供参考，并不构成专业建议。